复杂环境的视觉感知、重建与理解

2021-05-06 11:18:49

云上高博会 https://heec.cahe.edu.cn

关键词：视觉感知、视觉重建、视觉理解

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项目成果/简介:

利用多机器人和多模态视觉传感器有效探索与感知复杂

环境的三维结构，进而理解和分析三维场景。研究从多源异

构的机器人定位与建图等环境感知方面、多模态融合的前景

分割、显著性检测和目标检测等场景分析方面取得突破。

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