小试阶段/n该研究成果提出了面向编队飞行任务的脉冲星/星光多普勒组合导航方法,涉及一种基于星光多普勒频移的相对导航方法。将其分别与X射线脉冲星绝对导航和相对导航结合,可实现转移段和环火段的高精度自主导航。面向转移段末期,提出了太阳光谱不稳定下的脉冲星/多普勒差分组合导航方法。该方法测量了相对于太阳和火星的多普勒速度信息,并将二者的差分信息被用作导航测量,消除了太阳光谱不稳定性对多普勒速度测量的影响。该成果的定速精度能达到1cm/s量级。。该成果可为深空探测器提供实时高精度的自主导航定位定速信息,在深
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