全数控螺旋锥齿轮磨齿机

集设计、制造和测量为一体的螺旋锥齿轮软件包；王小椿教授开发的这套软件在1997年曾经被德国三座标测量机的制造商Leitz公司所采用，现在仍然作为他们的一个标准模块随机销售。英国GKN公司也曾在94～95年邀请王小椿教授开发这这部分软件。这两个公司都只有使用权，没有版权。此外，国内有20多家齿轮厂也使用过这套软件。目前世界上只有三家可以做出功能完善的软件包，分别是Gleason,美国MM公司和王小椿教授。

已经开发成功了YH2240螺旋伞齿轮铣齿机，齿轮副的啮合质量达到理想要求。

已开发出了特殊的磨齿方法：主动轮采用固定调整法，分别在向上展成和向下展成过程中用同一个砂轮，两套不同的运动程序磨削小轮凹面和凸面，既能保证高质量，又能保证高效率。而Gleason公司不具有该项技术，只具有两种方法：（1）、双重螺旋法，单次展成同时加工凸凹两个齿面，向下空行程，效率高但啮合质量差；（2）、两次装夹，先磨一个齿面，一批加工完后再换砂轮，磨另一齿面，质量较好，但加工时间长，还要仔细对刀，否则齿厚难保证。

采用自己的PC-based 控制系统，可以嵌入复杂的算法，用扩口杯法磨削被动轮时可根据砂轮直径不断自动生成新的G代码。美国Gleason公司的解决办法是FANUC公司向其开放内部接口而这一条件在国内很难满足，因此我们共同来开发具有很强的优势。