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哈尔滨工业大学
哈尔滨工业大学 工业和信息化部
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基于大行程柔性铰链的6自由度并联机器人系统的研究

2021-01-12 00:00:00
云上高博会 https://heec.cahe.edu.cn
关键词: 机器人
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所属领域:
其它领域
项目成果/简介:

项目成果/简介:

随着机器人技术的逐步完善,适于特殊作业的机器人种类也日益增多,其应用领域不断拓展到微电子制造,MEMS封装与组装,高精密机械加工与装配,生物芯片制备,大范围高速扫描检测装备等行业.随之而来的,各行业对机器人的性能指标提出了越来越高的要求,追求机器人的高定位精度,高重复精度,高分辨力,同时还要求其工作范围大,质量轻,能耗低等,从而对机器人结构的设计提出了更高的要求.在这样的前提之下,为满足

项目阶段:
未应用
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