中试阶段/n该病床具有五大功能,即可帮助病人坐起、屈膝和翻身,并靠卧在任意舒适的角度(由病人自己点动控制),帮助病人在病床上排便(打开活门)和进餐(折叠餐桌)。每种功能分别由独立的单向交流电机驱动(可正反转),通过自锁和互锁的控制方案,可使各功能协调运动。病人平躺时床板搁在床架上,安全可靠。实现坐起、曲膝和翻身功能时,床板相应部分被床下的多个转臂推动而抬起,转臂轴由螺旋连杆组合机构驱动,传动角接近90°。转臂与床板可接触也可分离,避免了各传动件的干涉现象及各功能间的传动矛盾。排便活门由两块可左右移动
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