智能化修井作业装置研究_中国石油大学（华东）

石油修井小修作业主要工作是起下油管及油管的上卸扣，而上卸扣所用的设备叫油管钳，俗称“拧扣机”。目前的作业设备存在的主要问题是：

1）由于偶尔发生井喷、断尾绳等事故，导致打伤人、咬断手指等安全事故；

2）长时间推拉油管钳、搬运卡瓦、接送甩出的油管等，劳动强度大；

3）需要有经验的操作工在井口操作，不易对缺口。

本课题所研究的智能化修井作业装置由自动化油管钳、固定卡瓦、机械手、液控系统、机架等部分组成。固定卡瓦固定在井口防喷器上；自动化油管钳安装在机架上，可以自由前进、后退移动；油管钳及背钳由液压马达驱动，所有的夹紧、移动、旋扣等工作均由气动、液压驱动。整套装置在搬家时放在车辆上（随车吊），到达井场后只需要将夹紧机构和机架（含油管钳）安装在井口防喷器上，连接油管即可。适用于所有井口的修井作业。该装置目前已经获得多项专利，达到国际先进水平，具有如下优点：

1）人工在井口操作的安全问题；

2）自动上卸扣，对缺口问题；

3）人工搬运卡瓦的高体力劳动强度问题；

4）人工接送、扶正油管、对中丝扣问题；

5）降低劳动强度、操作安全，节省劳动力，降低成本；

6）实现井口环保修井作业。

本发明装置主要应用于油田修井作业，全国有接近20个油田，每个油田都有多个采油厂，每个采油厂又包括多个作业矿区，而每个作业矿区都要配备大量的修井作业设备，统计起来全国的修井作业设备多达几万台，所以市场应用前景巨大。