研发阶段/n针对学校、企业的内部食堂餐具分类及剩饭菜分离主要依靠人工进行,劳动强度大,效率低的问题,设计了餐具自动分类回收车。基于筷、勺、碗、碟及剩饭菜之间几何特征、形状特征、物料特性的差异,通过结构创新性设计及工作参数优化,依次实现筷、勺、碟、大、小碗自动分类及剩饭菜分离。生产率可达3120副/小时,分类准确率96%,能够满足餐具自动分类要求。且结构简单,制造成本低。