|
安徽建筑大学
安徽建筑大学 安徽省
  • 0 高校采购信息
  • 521 科技成果项目
  • 0 创新创业项目
  • 0 高校项目需求

一种智能取物机器人

2021-01-12 00:00:00
云上高博会 https://heec.cahe.edu.cn
关键词: 机器人
点击收藏
所属领域:
人工智能
项目成果/简介:

本实用新型公开了一种智能取物机器人,所述X滑轨与Y滑轨内的一端分别设有X电机、Y电机,所述X电机、Y电机的主轴上分别连接有X联轴器、Y联轴器,所述X联轴器、Y联轴器均连有滚珠丝杠,所述X滑轨一侧固定有单片机,所述X滑轨上的滚珠丝杆螺纹连接有一X滑块,所述Y滑轨上表面与X滑块连接,所述Y滑轨上的滚珠丝杠螺纹连接有一Y滑块,所述Y滑块上设有一支撑臂,所述支撑臂下端连接有上支撑板,所述支撑板连接有支撑柱,所述支撑柱另一端连接有下支撑板,在进行取物时,单片机控制X电机与Y电机实现机械臂的移动,然后由摄像头捕

项目阶段:
产业化应用
会员登录可查看 合作方式、专利情况及联系方式

扫码关注,查看更多科技成果

取消