研究背景及挑战:
高精度无缝位置服务是智慧生活的关键技术之一, 也是实现以人为中心的智能情境感知技术基础。然而, 复杂城市峡谷(高楼、天桥、隧道)地区连续导航、室内外高精度无缝定位由于卫星信号频繁受到阻隔、室内布局动态变化等因素,实现连续高精度全空间定位存在诸多挑战。
本科研团队研究内容:
基于团队在 Wi-Fi, ZigBee, INS、图像、超声波、声音、RFID 等多种定位技术科研成果,研发高精度、低功耗、低成本、易部署的多源融合定位云平台,提供全时空位置服务及用户行为挖掘服务平台。
融合定位云平台体系框架
全时空定位服务平台上下文
突破弹性导航软硬件架构及理论体系
基于因子图多源融合定位算法
科研基础:
国家重点研发计划项目“自适应导航软硬件技术”、高精度高鲁棒性室内定位关键技术及装置研究(863)、无线传感网络定位技术研究(NSFC)、基于众包和群智计算的室内无线定位理论和方法 (NSFC)、自适应室内无线信号变化的低代价高精度定位技术研究(NSFC)等项目的支持下,已完成全时空融合定位云平台,以及用户行为挖掘大数据平台建设。
科研成果:
1中国卫星导航定位科技进步一等奖
2 获UbiComp交通模式识别比赛冠军
3获阿里巴巴天池世界比赛冠军
4 制定国家实时定位标准6项
5 发表中科院一区顶级SCI期刊论文 10 篇
6 获得国家发明专利授权 20项,申请国家发明专利 32项
7 国际 IPIN2016 室内定位比赛第3名
成果应用案例:
华为、三星、中国电信集成、华大电子、22所等
可广泛应用于会展中心、停车场、购物中心、大型超市、机场航站楼、车站、步行街、游乐园等建筑场馆设施,也是所有需要位置服务的企业向室内延伸位置服务的前提条件。
技术特点及优点;
支持WiFi/INS地磁/气压/视频/可见光/声音等多源融合高精度定位
支持室内楼层自动识别及全空间纵向定位
支持室内外/城市峡谷(隧道等)无缝融合定位及切换
实现云平台机制,提供动态链接库及统一API等二次开发接口
支持用户参与的低开销射频顿指纹采集和更新
并发定位用户量不受限,移动目标定位延迟<0.5秒
无需部署环境下定位精度达2米,在可见光/视频等辅助下达到亚米级定位
提供矢量室内图
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