本实用新型公开了一种煤矿井下松软煤层随钻套管定向钻进装置,包括套管本体,所述套管本体顶部内侧对称安装有两个竖直分布的升降立板,套管本体顶部外侧对称安装有两个与升降立板相配合的齿轮驱动机构,两个升降立板顶部水平安装有导向连接座,导向连接座上安装有驱动钻压座,驱动钻压座底部中央竖直安装有钻进连接机构,钻进连接机构底部连接有钻杆,升降立板底部安装有导向夹持机构。本实用新型可以自动对钻杆进行施力,不但节省人力,同时能够根据所要钻孔的大小更换不同型号的钻杆,并且在导向夹持机构的作用下,对钻杆的下方的活动起到了
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