本发明公开了一种用于复杂型面构件水浸超声自动检测的探头架,可应用于具有复杂型面特征构件的水浸超声自动检测,探头可沿A 轴和B 轴实现任意角度旋转,实现探头姿态的任意调整。同时探头架具有良好的密封性,可适应长期水浸检测。将本探头架与装配到水槽上的X/Y/Z 三轴运动机构组合,可实现复杂型面构件水浸超声自动检测时探头位姿的精确控制。