高速重载码垛机器人

高端装备制造

技术简介

高速重载码垛机器人是山东科技大学联合哈尔滨工业大学、青岛诺力达智能科技有限公司开发的一款可在多个行业进行物料搬运和码垛的机器人，最大负载130公斤，本体采用圆柱坐标平行四边形结构，运动简单灵活高效。通过轻量化设计，独特的运动规划算法和动力学控制方法，机器人最高工作节拍最高可达1280次/小时。机器人采用功能模块进行编程示教，上手简单且易于维护。该机器人实现了较好的成本控制，具有很高的性价比。

创新点及性能指标

机器人本体采用动态优化设计，减轻了手臂重量，提高了关节刚度，控制系统采用网络化控制器，通过非对称的运动轨迹规划和动力学前馈控制方法实现了机器人的高速稳定控制，机器人的最大负载130公斤，最高循环速度1280次/小时，重复定位精度±1毫米。

随着劳动力短缺和人力成本的升高，基于机器人的智能制造模式成为中国制造业的发展方向。在码垛机器人细分市场中，负载超过100公斤，末端运行速度超过1米/秒的高速重载码垛机器人是大型物料搬运和码垛的核心装备，市场需求巨大。

发明专利 、 其他

ZL201010295966.4， ZL201310041210.3，ZL201310030955.7，ZL201510869495.6，ZL201510884746.8，ZL201310064161.2，ZL201310064163.1，ZL201310064161.0

达到国内领先水平

与院校合作

无