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大型港口重载移动机器人

2021-05-10 17:00:53
云上高博会 https://heec.cahe.edu.cn
关键词: 机器人
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所属领域:
人工智能
项目成果/简介:

技术简介

面向智慧港口建设需求研制的大型港口重载移动机器人,通过融合磁钉、陀螺仪、激光等多传感器信息的高精度定位、路径规划与主动避障、自动充电等技术,替代传统集卡,实现大型集装箱的全自主无人化高效接驳和转运。

创新点及性能指标

机器人最大负载65吨;定位精度±5厘米;最高速度7米/秒;制动距离13米;续航时间6小时。

知识产权类型:
其他
技术先进程度:
达到国内领先水平
成果获得方式:
独立研究
获得政府支持情况:
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