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大型港口重载移动机器人
2021-05-10 17:00:53
云上高博会
https://heec.cahe.edu.cn
关键词：
机器人
所属领域:
项目成果/简介:
技术简介
面向智慧港口建设需求研制的大型港口重载移动机器人，通过融合磁钉、陀螺仪、激光等多传感器信息的高精度定位、路径规划与主动避障、自动充电等技术，替代传统集卡，实现大型集装箱的全自主无人化高效接驳和转运。
创新点及性能指标
机器人最大负载65吨；定位精度±5厘米；最高速度7米/秒；制动距离13米；续航时间6小时。
知识产权类型:
技术先进程度:
成果获得方式:
获得政府支持情况:
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