技术简介 面向智慧港口建设需求研制的大型港口重载移动机器人,通过融合磁钉、陀螺仪、激光等多传感器信息的高精度定位、路径规划与主动避障、自动充电等技术,替代传统集卡,实现大型集装箱的全自主无人化高效接驳和转运。 创新点及性能指标 机器人最大负载65吨;定位精度±5厘米;最高速度7米/秒;制动距离13米;续航时间6小时。