(专利号:ZL 201410446598.7)
简介:本发明公开一种仿鸟扑翼机构,属于扑翼飞行器技术领域。该机构主要包括:左传动箱、左从动齿轮、机架、右从动齿轮、右传动箱、右扑翼、右主动齿轮、右轴、同步轴、左轴、左主动齿轮以及右扑翼等;左、右传动箱的箱体通过轴承对称安装在机架的两侧,左、右从动齿轮分别与左、右传动箱的箱体固定联接并分别与左、右主动齿轮啮合,形成扑翼机构的主传动系统,左、右扑翼同步等速拍动产生飞行器所需要的升力,左、右控制舵机通过左、右传动箱内的锥齿轮传动构成扑翼机构的气动
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