一种洗衣液的收集与装箱装置

2021-01-12 00:00:00

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关键词：洗衣液的收集

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所属领域:

先进制造与自动化

项目成果/简介:

（专利号：ZL 201310493913.7）

简介：本发明公开一种洗衣液的收集与装箱装置，属于工业机器人应用技术领域。该收集与装箱装置包括收集手臂输送装置、链板输送装置、推送装置、主从支链分离式二平动并联机器人、纸箱输送装置；其中收集手臂输送装置设置在链板输送装置的前方，推送装置设置在链板输送装置的正上方，推送装置设置在纸箱输送装置的前方，主从支链分离式二平动并联机器人与抓手连接设置在推送装置与纸箱输送装置之间的正上方。本发明装置具有生

项目阶段:

未应用

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