Ø 清洁机器人采用四轮驱动结构,内部用电机旋转来模拟真空吸尘装置,四周采用多个测距传感器、接触式传感器、红外传感器等,一方面保证机器人能够成功避开墙壁、台阶、小障碍物等,另一方面,利用其小巧的优势,我们力求能够让它清洁沙发、桌椅、床的下面以及墙角等人们平时不方便清洁的死角。此成果获得2011中国机器人大赛赛武术擂台赛(标准平台)三等奖。