Ø 成果简介:由于主动悬架的控制系统需要复杂的传感器和电子控制设备,执行机构不仅要选用高精度的液压伺服装置,而且要较大的外部动力来驱动,导致成本高、结构复杂、可靠性低。因此,大部分车辆行驶系统目前仍然采用半主动悬架控制。为了减少执行机构所需的功率,半主动悬架研究主要集中在调节减振器的阻尼系数方面,阻尼可以根据需要进行调节的减振器也称为可调阻尼减振器或主动减振器。可调减振器的阻尼调节常采用以下两种方法:(1)节流孔径调节:通过步进电机驱动驱动减振器的阀杆连续调节减振器的通流面积,
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