本成果提供了一种可提供 720°VR 全景视频影像拍摄的无人机机载观察装 置,并确保其拍摄、观察画面的稳定性。本成果将无人机机载观察更有效地运用 到实际系统中,如空中 720°VR 影像拍摄、三维立体建模、城市规划、光伏设备 巡检等,大幅提升拍摄画面的视野范围,提高所拍摄影像的画质及稳定性。虚拟 现实(VR)全景成像技术目前广泛应用于街景地图制作、城市规划、影视制作等 领域,但空中 VR 成像及观察技术目前仍存在较大的技术缺陷,在实际应用中存 在不足。首先,空中拍摄时,由于无人机机体或旋翼遮挡,并不
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