拟人乒乓球发球机及其康复系统

2021-01-12 00:00:00

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关键词：乒乓球发球机

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项目成果/简介:

目前市场上的乒乓球发球机主要是以气动方式驱动的发球机，乒乓球选手看不到出球瞬间的动作，与真实的发球过程相去较远。而乒乓球发球的魅力在于球与球拍接触瞬间的动作，这是重要的预判依据。本项目是开展以手握球拍的机械手模拟乒乓球选手发球过程的关键技术研究;开展包括 PLC 智能控制、交流伺服控制、非线性控制技术为重要内容的乒乓球机械手发球机关键技术研究及样机试制。项目阶段: