俯卧式多态脊柱康复训练与评估系统主要分为爬行训练主体、控制主机和控制软件三部分。训练装置主体包括上肢爬行机构、下肢爬行机构及调节装置、腹部支撑机构、角度调节机构、摆尾机构等。可实时采集传感模拟信号,显示测试评估结果和训练过程;控制软件包含病人信息管理、减重程度、测试评估(数据采集、实时显示、结果分析)、对采集到的运动速度和关节活动度等参数进行数据分析计算,输出测试评估报告。