智能交互式上肢康复机器人

生物、医药及医疗机械

智能交互式上肢康复机器人在机械结构上改进了现有动力型上肢康复机器人将电机放在运动关节处造成的噪声高、体积大等不足，将电机、减速箱、离合器等动力器件放在底座内，并采用基于齿轮的中央驱动设计，在实现简化机械臂的同时能完成肘关节曲/伸，肩关节曲/伸与内收/外展的多自由度活动。在系统控制上，设计了多模态控制（语音控制、触摸控制、按键控制等）方式，使得控制更加符合人机交互控制需要，同时还设计了多种训练模式（被动训练、助力训练、虚拟现实训练等），以适用不同阶段患者的康复训练需求。针对该机器人设计的一款应用于手机

未应用

1、能实现医-患-机三者的交互。实现局域网络无线传送距离大于 50 米。 2、可实现三种控制模式：语音控制、触摸控制和按键控制，其中语音控制 实现准确率达到 80%以上。 3、可实现中央驱动式传动。