圣女果采摘机器人_青岛科技大学

本成果属于一种智慧果蔬采摘机器人，用于解决受人工成本、天气等因素影响的圣女果采摘工作。软件层面，该作品核心包括以下三个模块:机器人移动导航模块、机械臂运动路径规划模块及机械爪采摘模块;硬件层面，该作品以微型计算机树莓派4B为核心控制板，以safra-600t mini履带车作为移动载体，搭载两个3轴轻型协作机械臂（含可旋转末端)，机械臂末端搭载机械爪和单目高清相机。相较于传统的采摘机器人，本作品在采摘识别方面做出了优化，并且降低了机器制作成本，更便于市场推广。

本产品适用于对大棚内种植的圣女果进行采摘。前景及经济社会效益分析:
本作品涉及的相关技术，如人工智能、机器人技术等基本成熟，具备从实验室到产业化的发展阶段。果蔬采摘机器人的研究开发，对于减轻农业从业者的劳动强度、解放农业劳动力和提高果蔬的集约化生产水平，都具有重要的意义。圣女果采摘机器人适用于进行大工作量的圣女果采摘工作，速度快，效率高，能有效减少人力投入，降低采摘成本，节省时间，市场前景广阔，能够为种植户降低成本，从而扩大利润空间。
圣女果产业规模日益壮大，很多地区都形成了一定的产业链,种植面积逐年增多，圣女果产业正“当红”。圣女果种植大概每亩一个大棚，大型种植基地可达上万亩。目前市场上缺少圣女果采摘机器人,如果按照一个大棚一个采摘机器人来计算，仅仅一个种植基地的需求量就非常大。以莱西圣女果种植基地为例，其种植面积大约2000亩，则大概需要2000台圣女果采摘机器人。目前全国不乏大大小小的种植基地，并且种植面积还在不断扩大，圣女果采摘机器人项目前景广阔。