自动柔性化喷胶工作站

高端装备制造

制鞋行业中人工刷胶劳动力成本高，对工人健康危害大，为解决人工刷胶的弊端，研制了全自动柔性化喷胶工作站。该工作站集视觉系统、工业机器人、喷胶系统于一体。视觉系统是整个设备的核心部分，完成基于双目立体视觉原理的视觉系统实现鞋底图像采集，重构鞋底表面模型，提取鞋底边缘三维数据等功能。

未应用

主要技术指标如下： 相机型号 TXG50C 相机个数 3 视场大小(mm X mm) 250X400 焦距（mm） 5 调焦方式 手动 工作距离（mm） 250 测量精度 X 方向(mm) 0.1 测量精度 Y 方向(mm) 0.1 测量精度 Z 方向(mm) 0.6