本发明提出了一种变形翼肋及其使用方法,该变形翼肋包括:一号肋板和二号肋板,致动开关一号肋板的外侧面设置刚性蒙皮;至少一个中间肋板,第一个中间肋板的背面和一号肋板的正面之间、最后一个中间肋板的正面和二号肋板的背面之间、相邻中间肋板之间均通过多稳态自锁转动关节连接;所有中间肋板共用一柔性蒙皮,致动开关柔性蒙皮的一端与二号肋板连接,致动开关柔性蒙皮的另一端由一号肋板和第一个中间肋板形成的间隙中延伸至的一号肋板,并与蒙皮驱动器连接。本发明实现了翼肋形态的多自由度变化。