1)高性能交流电机(感应电机与永磁同步电机)控制技术,包括矢量控制、直接转矩控制、自适应控制、滑模变结构控制以及非线性解耦控制技术; 2)交流感应电机(笼式异步电机)的变频调速控制技术; 3)永磁同步电机(伺服电机),包括表面式(SPMSM)和内埋式永磁同步电机(IPMSM)以及无刷直流电机(BLDC)的高性能转矩、转速和位置控制技术; 4)交流电机的数字化驱动控制器的设计、电机驱动集成模块、嵌入式电机