高性能交流伺服系统(机电一体化系统)

交流伺服机电一体化系统对自动化，自动控制，电气技术，电力系统及自动化，机电一体化，电机电器与控制等专业既是一门基础技术，又是一门专业技术，因为它不仅分析各种基本的变换电路，而且结合生产实际，解决各种复杂定位控制问题，如机器人控制，数控机床等。

高性能交流伺服系统（机电一体化系统）研究的内容，就是用电力电子技术解决工业调速、伺服定位及其工业柔性制造系统，大量用于机器人、数控机床、测量设备、纺织、印刷、包装、半导体及军事装备等的机电一体化产品的设计、安装、调试之中，还可广泛应用于数码雕刻，模具生产等工业生产应用场合，具有节约能源，提高劳动生产率的重要意义。

本成果是构成一个三维立体伺服控制系统，通过微机编程，可进行三个自由度的协调控制，实现高速（3000r/min）、高精度（16384P/R）、低震动等伺服特性，该技术代表21世纪最新调速及伺服传动控制。

技术指标：

1．工作台面积（working table）：2400×2400（可选）；

2．行程（sravels）：（x，y，z）2400×2400×120（可选）；

3．主轴转速（spindle speed）：0～24000rpm精度：0.001mm／步；

4．主轴功率（power of spindle）：1kw/1.2kw；

5．驱动马达（drive motor）：400w/1kw/2kw（可选）；

6．工作台荷重（load of table）：150kg。