本发明公开了一种数控成形磨齿机的齿轮定位方法,用于数控成形磨齿机磨齿加工过程中齿轮中心和齿形定位的方法,属于齿轮装夹定位领域。本发明的定位方法将在齿轮的齿槽定位过程中,控制机床测头对定位销轴进行测量得到其中心位置,将齿轮上位于齿槽中心线的定位孔与数控转台定位销进行装配可准确得到齿槽中心并实现齿轮中心定位。通过本发明的齿轮定位方法,可提升齿轮加工精度,对于批量化齿轮制造,能有效减少齿轮中心和齿形定位时间,提高加工效率。