本成果为地铁驾驶控制系统开发与操作高度相似的半物理虚拟仿真环境,包括操纵台、操作杆、按钮、指示灯、数字显示屏,以及虚拟的3D驾驶室内模型和城市驾驶环境。半物理仿真环境的后台集成地铁驾驶仿真电气系统模型、驾驶控制系统模型,虚拟现实接口程序和数据采集模块,可对真实的驾驶工作过程进行仿真,从而可用于地铁驾驶操作培训及故障处理、特殊驾驶环境训练等。