为地铁驾驶控制系统开发与操作高度相似的半物理虚拟仿真环 境,包括操纵台、操作杆、按钮、指示灯、数字显示屏,以及虚拟的 3D驾驶室内模型和城市驾驶环境。半物理仿真环境的后台集成地铁驾 驶仿真电气系统模型、驾驶控制系统模型,虚拟现实接口程序和数据 采集模块,可对真实的驾驶工作过程进行仿真,从而可用于地铁驾驶 操作培训及故障处理、特殊驾驶环境训练等。 前台3D可视化交互与显示提供三