本发明公开了一种波纹管成型机自动化安装模具装置,包括支座、Y轴移动单元、X轴移动单元、Z轴移动单元、摆动单元、夹具单元和输送单元;Y轴移动单元设置在支座上;X轴移动单元设置在Y轴移动单元上,能够沿Y轴方向移动;Z轴移动单元设置在X轴移动单元上,能够沿X轴方向移动;Z轴移动单元包括支撑梁,支撑梁能够沿Z轴方向移动;摆动单元设置在支撑梁上,包括摆动组件,摆动组件能够在XOZ平面内摆动,且能够沿Y轴方向浮动;夹具单元设置在摆动组件上,包括两个夹爪,两个夹爪能够沿Y轴方向相向移动或相反移动;输送单元能够沿Y轴方向输送模具。本发明具有对设备环境适应度高、设备调试方便、自动化装卸效率高等优点。
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