本发明公开了一种可折叠式3D扫描仪机构装置。其主要包括便携式箱体组件、可调扫描平台机构组件和底板平台组件;首先,本装置整体由步进电机提供动力,经电机轴和转盘支座直连提供扭矩,再由转盘支座与转盘连接带动扫描物体旋转;扫描仪平台机构提供了可调节高度装置,所以安装在扫描平台上的激光器可以进行不断地釆点扫描,两者配合来完成三维图像。