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线控底盘无人驾驶车辆

2021-05-11 17:27:36
云上高博会 https://heec.cahe.edu.cn
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所属领域:
高端装备制造
项目成果/简介:

1 概述

本产品核心技术指标分为四个维度:线控技术、无人驾驶技术、通讯技术、云控技术。线控技术是底层核心技术,线控子系统系统可以做到100ms内高精度控制响应;通讯技术是规划化的前置条件,可以进行低延时远程画面回传,实现远程驾驶双备份;无人驾驶是单车载体的控制中心,基于主流无人驾驶系统Apollo二次开发,接口丰富;云控技术是构建园区场景大脑,实现多车状态的实时监测。

2 优势与特点

(1)基于Apollo开源平台,软件开发门槛低

(2)整合底盘与感知套件,硬件开发门槛低

(3)“车+云”研发模式,降低工程门槛

(4)可适配多种规格底盘,满足多样需求

3 主要应用案例

序号

应用单位

应用时间

备注

1

吉林大学(校园无人配送)

2019年12月

 

2

北京经济技术开发区(亦庄)

2020年1月

 

3

北京理工大学国防科技园智能示范

2020年9月

 

 

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