电力巡检机器人

采用四驱四轮结构，可以自主移动、自我管理、自动避障和充电，连续不间断对变电站或厂区进行巡视巡检作业。机器人本体搭载高性能红外和可见光摄像机、无线通讯系统、激光雷达，可以实现在场站自主巡逻、观察周围环境、监控设备运行状况、检查设备故障情况、自动识别仪表读数等功能要求。

本产品的使用，实现了变电站全天候、全自主巡检，有效地降低了工人劳动强度和变电站运维成本，提高了巡检作业和管理的自动化、智能化水平。

产品特点

（1）自动导航

利用激光雷达，实现机器人自动导航巡检。

对站内导航部署实施实现无轨化操作，不影响其他设备布局变化。

（2）搭载高清相机/红外相机/全向云台

利用激光雷达，实现机器人自动导航巡检。

对站内导航部署实施实现无轨化操作，不影响其他设备布局变化。

（3）遥控操作/双电池备份

机器人配备有手动遥控器，可以控制机器人的运动和云台的运动，镜头变倍等操作;

系统配备双电池，可以随时更换电池，增加续航能力。

（4）本地报警故障

当机器人本体部件出现故障时，机器人语音报警并形成报文上传到本地监控后台，后台也可进行语音报警。

（5）低电量返航/自动充电

当电池电量低于预设的报警阈值时，机器人自动返回充电点。机器人实现无人管理，可自动回到充电点，自动完成充电。

（6）自动避障

机器人遇到障碍物阻碍通过时，停车避免冲撞，并报警提示。