本发明提供了一种基于回流冷凝的余热回收系统及余热回收方法,余热回收系统包括:转换机构,被配置为吸收供热装置的热量形成初始工质,以利用初始工质的热量转换成机械能,并输出中间工质;第一冷却机构,被配置为通过冷却介质冷却中间工质;相互并行的第一输送机构和第二输送机构,分别接收并输送第一冷却机构输送的中间工质;第二冷却机构,接收第一输送机构和/或第二输送机构输送的中间工质并进一步冷却,冷却后的第一部分中间工质输送至转换机构形成循环回路,冷却后的第二部分中间工质回流输送至第一输送机构;控制机构,基于冷却介质的温度调节第二部分中间工质的流量,使得第二部分中间工质对第一冷却机构输送的中间工质冷凝并混合输送。
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