基于5G通信控制的智能喷雾机器人

1.开发背景

随着去年新型冠状病毒的爆发，全国各地各个场所的消毒任务显得尤为必要，现在在医院等场所，依旧是采用背负式喷雾机进行喷雾消毒，人力消耗大、效率慢且很辛苦，因此需要解决喷雾的效率问题。

2.开发思路

立式双筒喷雾机器人，包括底座，固定支架，两个喷雾设备，中间装有双目摄像头，底座上分离式安装有立体式水箱，水箱顶部周边的支架上固定安装有水泵，电气箱。应用了5G通信技术进行硬件设计、网络传输，应用QT实现遥控界面的开发，通过机器人上方的高清摄像头采集到的视频，然后转换、压缩反馈到遥控界面，由反馈得到的视频信息，通过遥控远程控制机器人的驱动、喷雾等功能。

3.主要创新点

（1）立式机器人创新结构设计

（2）基于双目测距的智能喷雾设计

（3）基于5G通信模块的远程操控

4.市场应用

（1）江苏淮安宾馆有限公司

（2）江苏臻隆生态农业科技有限公司