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基于5G通信控制的智能喷雾机器人

2021-05-11 18:33:48
云上高博会 https://heec.cahe.edu.cn
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所属领域:
人工智能
项目成果/简介:

1.开发背景

随着去年新型冠状病毒的爆发,全国各地各个场所的消毒任务显得尤为必要,现在在医院等场所,依旧是采用背负式喷雾机进行喷雾消毒,人力消耗大、效率慢且很辛苦,因此需要解决喷雾的效率问题。

2.开发思路

立式双筒喷雾机器人,包括底座,固定支架,两个喷雾设备,中间装有双目摄像头,底座上分离式安装有立体式水箱,水箱顶部周边的支架上固定安装有水泵,电气箱。应用了5G通信技术进行硬件设计、网络传输,应用QT实现遥控界面的开发,通过机器人上方的高清摄像头采集到的视频,然后转换、压缩反馈到遥控界面,由反馈得到的视频信息,通过遥控远程控制机器人的驱动、喷雾等功能。

3.主要创新点

(1)立式机器人创新结构设计

(2)基于双目测距的智能喷雾设计

(3)基于5G通信模块的远程操控

4.市场应用

(1)江苏淮安宾馆有限公司

(2)江苏臻隆生态农业科技有限公司

知识产权类型:
发明专利
知识产权编号:
ZL202010864870.9
技术先进程度:
达到地方标准或企业标准
成果获得方式:
与企业合作
获得政府支持情况:
省级以下
计划/专项类别:
科技服务计划-成果转化专项
获得经费:
3.00万元
自筹资金:
2.00万元
自筹资金来源:
企业支持
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