将汽车底盘常用的单摆臂悬架与驱动电机和定轴式机械减速器进行一体化结构集 成,构成如图1所示新型的双后轮减速式轮边独立电驱动桥,具有等效簧下质量轻、驱 /传动效率高、底盘可控性好、制造成本较低的突出优点。相关技术方案研究成果已申 请3项发明专利(其中,授权1项)和1项实用新型。图2为其应用于后拖臂-扭杆梁式半 独立悬架时一体化独立电驱动桥结构。