机器人控制系统

电子信息

主要应用于工业机械手与非标设备解决方案

1、机器人电液关节驱动技术自行研制电液控制关节（第四代样机）高驱动力矩（50Nm）大运动范围（>250o）密封良好台架测试及跳跃测试机构：用于测试液压关节性能

2、电机驱动二维步行机器人直流电机驱动自制关节控制器自制测控网络两项发明专利：膝关节、脚步机构

3、机器人检测与控制网络机器人多关节、多传感，实时通信第一代测控网络：基于CAN总线集成传感器和运动控制单元控制周期20ms第二代测控网络：基于实时以太网采用Beckhoff的实时以太网技术控制周期100us。

未应用