本发明公开了一种塑料无模成型装置,包括塑化部件、分滴部件和成型部件;所述分滴部件采用的开关机构为喷嘴针,包括密封环、弹性关节、针芯,具有压电性能的致动器作用于喷嘴针,从而通过针芯控制卸料口的开闭,实现开闭速度小于0.01s,满足3D打印对高粘性材料分割尺寸的要求。同时避免了泄漏、磨损等问题,实现对高粘性、高压、高温流体的高频、微量开关控制。成型部件的机械手包含多个受控制系统驱动的运动关节,可使机械手的末端处于任意位置和任意方向。此外,本发明对成型材料没有光敏性等特殊要求,能成型任意三维形状的物体。省去开模环节,能节省生产时间、降低生产成本,适用于单件或小批量生产可直接使用的塑料制品。
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