本发明公开了一种可计算的三维彩色印刷方法,用于在三维物体表面上生成用户指定的彩色纹理图案。该方法通过对传统水转印刷过程中PVA膜的运动和形变进行建模和模拟计算,得到PVA膜上每个像素与物体表面点之间的映射函数,进而利用该映射函数计算出打印在PVA膜上的纹理图案。本发明进一步包含了一套机械装置和一个三维视觉系统实现精确可控的水转印刷,将用户指定的纹理图案精确印刷到物体表面。本发明还包括一种多次水转印刷方法,将复杂物体表面分成多个部分,每个部分单独着色,最终完成整个物体表面的着色。
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