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多自由度精密位移平台

2021-04-13 00:00:00
云上高博会 https://heec.cahe.edu.cn
关键词: 位移平台
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所属领域:
其它领域
项目成果/简介:

多自由度精密位移平台由压电马达驱动,包含传感器、驱动器和控制器等部件,是精密仪器运动控制系统的核心部分,也是精密加工设备、医疗设备、微电子制造检测设备、测量仪器、印刷设备、生物医疗设备、自动化生产线的关键组件。其压电马达具有高分辨率、小尺寸、低能耗等特点,其运动控制部分采用先进的EtherCAT(通用超高速以太网现场总线)方案,使系统不仅更简洁、更灵活,还具有更好的实时性。

应用范围:

本项目产品主要针对医疗设备、精密测量设备和微纳米加工市场,可应用于高端微电子装备、精密仪器仪表、计算机、工业控制系统、航空航天、智能机器人等领域。主要客户为光学,电子显微镜制造商,DNA、细胞及组织检测设备制造商, 纳米材料研究及生产单位。

项目阶段:

多自由度精密位移平台重复定位精度:优于1.0μm,最小步长:优于 0.1μm,驱动方式:单相脉冲, 最大速度: 大于 200mm/s, 最大加速度:2g, 最大行程:300mm,可多轴同步驱动:控制时延时不超过100μs。

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