本发明公开了一种曲面板坯自动钻孔机,它由电机、框架结构、多轴箱、钻件机构、支撑导向机构和双万向联轴器等零部件组成。以框架结构为基础,电机通过联轴器联结多轴箱,多轴箱主轴通过双万向联轴器联结钻件机构,曲面板坯通过支撑导向机构进行升降、定位,通过钻件机构完成对曲面板坯的钻件动作。本发明的曲面板坯自动钻孔机能够通过双万向联轴器调整钻头空间位置和角度,从而实现对曲面板坯进行多孔钻削加工,并且可以加工不同类型板坯。