本专利公开了一种拉簧凸轮组合恒力平衡装置,针对目前数控机床等在垂直或倾斜传动中存在的运动部件重力平衡问题,提出一种依靠螺旋拉簧和变臂凸轮卷轮组合体等组成的恒力平衡装置,主要由弹簧、连接变向钢丝绳、变臂凸轮、同步卷轮、滑轮组等组成,通过弹簧和变臂凸轮组合提供平衡恒定力矩,可以有效减少导轨及传动丝杆的变形和磨损,消除垂直或倾斜机床调整时的前倾以及由此引起的立柱底座的翘曲变形,克服运动部件的偏重对机床精度的影响,且不受机械失灵、中途停电等影响。