本实用新型公开了一种带有菱形翼的新型水下航行器,该水下航行器包括艏部整流罩、中部耐压壳体、尾部整流罩及菱形翼,艏部整流罩、中部耐压壳体、尾部整流罩构成航行器的艇体部分,菱形翼由一对后掠翼和一对前掠翼组成,后掠翼及前掠翼位于不同水平面上,在水平投影面上呈现菱形结构。本实用新型对水下滑翔机进行整体规划,通过改变滑翔翼的布局和构型,采用菱形翼的构型设计,突破了传统水翼构型的限制,可提高升阻比,优化水下滑翔机的滑翔性能,实现更优良的水动力性能,扩大水下航行器作业范围。