多关节教学工业两用型机器人及控制系统

人工智能

项目概况

NGR01 型多关节教学工业两用型机器人由五个自由度(腰、肩、肘、摆腕、旋腕)和一

个电动手指组成。每个关节均采用步进电动机(教学型)或交流伺服电动机(工业型)通过谐波

齿轮减速器和齿形带驱动，整个机构采用铝材加工而成。电气控制系统采用三级计算机结构

的多 CPU 并行工作方式，既可以通过控制器上的薄膜按键现场手动示教独立运行，也能通过

上位机虚拟现实仿真软件运行于自动方式，还设计有智能型遥控器接口。该产品是江苏省高

校自然科学研究基金项目成果，已经通过省级鉴定和验收，现制造出样机，拥有自主知识产

权(实用新型专利“ZL200620125163.3：五自由度多关节机器人智能遥控器”和软件著作权

“2008SR03425：NGR01 型多关节工业机器人控制与虚拟仿真软件”)。  

产业化应用