无人潜航器,英文名Unmanned Underwater Vehicle是指没有人驾驶,靠遥控或自动控制在水下航行的器具,主要指那些代替潜水员或载人小型潜艇进行深海探测、救生、排除水雷等高危险性水下作业的智能化系统。因此,无人潜航器也被称为“潜水机器人”或“水下机器人”。 此潜航器的主要特点: 1.推力强劲:采用六个大功率无刷电机为动力源,推力强大,适用于多种水下环境; 2.自主供电:内置大容量锂电池自主供电,电池更换方便,摆脱了实际作业环境中外接电源的限制; 3.智能控制:具备定深巡游、定向巡游等多种运动模式,配备人造侧线系统,水下运动更加智能; 4.载荷扩展:可搭载声呐、深度计及定位系统等设备,满足水下通信、水下定位和水下探测等需求。 Robo-Rov具有大深度、长航时的优势,适合用于长时间的水下搜寻、目标打捞等任务。可完成海洋勘探,包括海洋科考、水质监测、地貌测绘等任务;水下作业,包括水下打捞、大坝巡检等任务。RoboRov智能缆控无人潜航器根据应用场景和使用需求,除高精度GPS、深度计、九轴姿态传感器以及通信控制等标准模块外,还可以搭载声呐设备、水声通讯设备,满足水下复杂任务需求。
本项目产业化的市场定位为需要大深度、长航时、可进行水下观察及作业的单位。Robo-Rov智能缆控无人潜航器采用四个大功率无刷推进器矢量分布,可实现360°全向移动;通过垂直方向的两个推进器实现上浮下潜,控制更为灵活,具有定向巡游、定深巡游等多种智能运动功能,最大下潜深度可达300m。搭载独有的人造侧线系统,通过微力传感器阵列可实时感知周围的流体变化,获取周围环境信息实现避障及导航等功能。
本项目已经做出工程机,可根据实际需求进行定制化开发。主要性能参数如下: 1.续航能力:5小时 2.最大下潜深度:300m 3.导航:GPS、视觉导航 4.通信媒介:凯夫拉材料抗拉零浮力缆绳 5.最大巡游速度:2m/s,三级速度可调 6.最大负载能力:10kg
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