本实用新型提供一种水下直升机,主体部分由:上盖、下盖、推进器、钛环、控制筒、固定架、焊接块、连接块、固定块、丝杆组成,控制筒固定在固定架上,固定架的支杆末端与焊接块焊接,通过螺栓螺母使焊接块、连接块、钛环固定,上盖、下盖用螺栓穿过通孔与钛环固定;若需要水下直升机下潜或上浮,只需控制水平向上的推进器旋转;若要实现水下直升机的前进后退,则只需控制水平朝向的推进器正反转即可;若要实现水下直升机的悬停,只要控制水平向上的推进器以一定的转速抵消水下直升机的水中质量即可;该航行器操作简便,极其灵活。
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