本实用新型公开了一种坚果采摘器。包括末端执行器、伸缩杆和手动执行机构,手动执行机构与伸缩杆的底端连接,末端执行器上的刀带旋转击打坚果进行采摘;末端执行器中,电机固定安装在电机保护壳顶端的电机盖中心孔内,电机保护壳外套有刀带载体壳,刀带载体壳和电机保护壳之间铰接,刀带载体壳顶端装有端盖,电机的输出轴与端盖同轴固接,电机运行带动刀带载体壳绕电机保护壳旋转;刀带载体壳外壁开有刀带槽,刀带通过卡环固定在刀带载体壳。本实用新型有效解决了目前便携式式采摘器的采摘高度低、结构复杂、质量大等问题,并可根据不同果径改变刀带弧度进行采摘;设计合理、使用简单,可降低果农的采摘强度和伤亡。
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