本发明公开了一种泥鳅激素注射用的连续自动注射装置,包括机架,安装于机架上的定位机构,夹持机构,泥鳅放行机构,注射机构,光电传感器、水箱和PLC;所述的定位机构为一斜置的供泥鳅滑下的通道,通道下方导入水箱,泥鳅放行机构用于控制该通道的开闭,夹持机构用于固定泥鳅供注射机构对其注射。本发明利用气缸与注射器相结合,实现对泥鳅的导向和自动夹持及注射,本装置结构简单、自动化程度高、操作精确、可靠性强,可有效提高泥鳅自动化注射效率。本发明可以实现对泥鳅进行自动连续的激素注射。