本发明公开了一种用于生物组织制造的自动填料和清洗喷头及其控制方法,它包括电机、联轴器、螺杆、活塞体、料筒旋盖、料筒、单向阀、喷头、单向控制阀组和电磁换向阀,通过电磁换向阀左端电磁铁或右端电磁铁得电,选择打印材料或清洗液,电机通过螺杆驱动活塞体在料筒内上下运动,同时生物材料或清洗液通过连接软管进入料筒,完成填料或清洗过程。电机通过螺杆驱动活塞体下压,将生物材料通过单向阀和喷头压出,实现打印过程。通过增加单向控制阀组和电磁换向阀可进行多种生物材料的切换打印。其优点是:结构构思简单巧妙,能实现自动填料和清洗,降低维护成本,可实现多种生物材料切换打印,同时易于实现自动化控制,大大提高打印效率。
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