本发明公开了一种具有内置营养通道的三维生物结构的打印装置,包括喷头、喷头移动方向控制单元以及供液装置,所述喷头包括:带有内腔的安装管;同轴密封固定在内腔两端的外喷头和内喷头,所述内喷头的出料端伸入外喷头的喷腔内且继续延伸至与外喷头的出料端平齐;所述外喷头和内喷头分别通过管路与所述的供液装置连通。本发明操作简单,成本低,具有可更换的喷头和夹具,适用于不同尺寸和不同材料的生物结构打印。