本实用新型公开的一种车辆门禁的智能取还卡系统,该系统包括上红外测距装置、下红外测距装置、上取卡箱、下取卡箱和控制器,控制器根据上红外测距装置的检测结果启动上取卡箱或下取卡箱,再根据下红外测距装置的检测结构控制相应取卡箱的伸缩,该系统可实现判断驶入车型大小、测量车辆停靠距离和伸缩取卡箱取卡等功能。本实用新型的系统高度智能化,全程无需人员在旁监督操作,减少了运营的人力成本。现实中,在高速公路收费站以及城市小区门口都具有较强的使用价值。